Hab' ich mir keine großartigen Gedanken gemacht:
Das (Android) Smartphone ist per Bluetooth mit der Zoe verbunden, ich drücke auf die Taste am Lenkrad und sage "zuhause anrufen", die Zoe bestätigt "zuhause wird angerufen" und schon tutet's. "Zuhause" ist dabei ein Eintrag in der Kontaktliste des Smartphones.
So funktioniert es bei mir auch.