Die Meldung kommt normalerweise, wenn das Lenkrad-Schloss blockiert ist: Wenn es mit eingeschlagener Lenkung eingerastet wird, dann kann es so stark unter Spannung stehen, dass der Servomotor es nicht schafft, es zu entriegeln.
Die Meldung fordert dazu auf, das Lenkschloss zu entlasten und dann den Start-Knopf zu drücken - steht auch so im Handbuch. Ich nehme an, das hast du versucht und es funktionierte trotzdem nicht?