Hm, ich habe es bisher nur einmal ausprobiert - im einfachsten Fall verbindet man das Smartphone per USB-Kabel mit einem der beiden Anschlüsse vorne in der Mittelkonsole. Sofern das Smartphone halbwegs aktuell ist (bei mir ein Samsung S10 mit Android 12), müssten dann automatisch auf dem Smartphone (und auch auf dem EasyLink-Display, glaube ich) die Anweisungen und Abfragen zur Aktivierung und Nutzung von AndroidAuto erscheinen. Dann kann man AndroidAuto auf dem EasyLink-Display nutzen.
Das geht allerdings nur per USB-Kabelverbindung - was bei seltener Nutzung aber eigentlich kein Problem sein sollte. Falls die Kabelverbindung zu umständlich ist: Mittlerweile gibt es wohl auch USB-Dongles, mit denen die AA-Verbindung zum Smartphone drahtlos hergestellt werden kann.