Du kannst das auch relativ einfach mit einem Voltmeter in der 12-V-Steckdose überprüfen: Die Ladung der 12-V-Batterie erfolgt, wenn die Bordspannung auf ca. 14.7 V ansteigt. Das geht allerdings nur bei eingeschalteter "Zündung", also entweder "Motor an" oder "Zündungsplus an", weil sonst kein Saft auf der 12-V-Steckdose ist.
Wenn man es ganz genau wissen möchte, müsste man die Spannung an den Batteriepolen der 12-V-Batterie messen/überwachen.
EDIT: Es gab auch schon mal das Gerücht, bei längeren Standzeiten würde hin und wieder der DC-DC-Wandler anspringen, um die 12-V-Batterie nachzuladen - das wurde aber bisher weder bestätigt noch widerlegt.