Bei mir war es tatsächlich der Schalter vom Bremspedal. Dieser hat zwei Stufen. Wenn z.B. die zweite Stufe hängt, gibt es eine Fehlermeldung (Bremskontaktschalter inplausibler Wert) oder so ähnlich.
Ist ja witzig, genau den Fehler hatte ich vor ca. 15 Jahren bei meinem Peugeot 307cc und fast Zeitgleich mein Arbeitskollege bei seiner Mercedes E-Klasse. Bremskontaktschalter 2 Ebene defekt.
Gruß Frank