Zitatvtl. hängt es wirklich davon ab, ob der Sicherheitsgurt vorher angelegt war? Sonst kann ich es mir nicht erklären.
Den Abschnitt 2.60 des Handbuchs könnte man genau so verstehen: Als Voraussetzung für die Funktion von Autohold wird dort u. a. ausdrücklich "Fahrer ist angeschnallt" aufgelistet.
Das von Dir Erlebte passt am besten zur Berganfahrhilfe - sobald die nach 2 Sekunden die Bremse löst, "kriecht" die Zoe los, langsam zwar, aber unaufhaltsam. Aber auch die Berganfahrhilfe sollte eigentlich beim Öffnen der Fahrertür zur Sicherheit abschalten...
Irgendwie hast Du unbewusst (nicht angeschnallt, evtl. Tür nicht vollständig geschlossen, "D" dringelassen) ein Set von Rahmenbedingungen geschaffen, das die Sicherheits-Logik ausgetrickst hat...